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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

在四川遂宁大英县，15项非遗代表性项目和16项民俗近600人组成的花车队伍上街游演。“蓬莱大乐”“耍旱龙”等项目均是四川首批省级非物质文化遗产，自带鲜明的巴蜀特色。“耍旱龙”形成于大英县卓筒井镇，以舞蹈的形式反映人们的生活习俗和精神风貌。

　　　　澎湃新闻记者曾从内部人士处了解到，在今年5月的一次讲话中，京东集团董事局主席刘强东曾官宣，要再次给京东采销所有人员加薪，包括现金、股票等，现金最低加薪幅度为20%，平均涨幅达到50%，最高可达100%，希望薪资达到行业最高水平。此外，还将给每个事业部设立1000万元的激励基金。当时，刘强东表示，京东将在两年时间内，将全体采销人员的年薪涨为20个月月薪。