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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　盒马即食部总经理宁强表示，为了当好年夜饭“主理人”的帮手，今年盒马年菜专攻年夜饭餐桌上的C位硬菜。大家平时很容易买到各种各样的美食，但在春节，大家普遍倾向于尝试一些“没吃过”的菜肴和新品。今年，盒马就通过地方特色和原创的方式，为大家提供差异化更强的年菜商品。