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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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女单决赛中，中国选手王祉怡与韩国名将、巴黎奥运会冠军安洗莹相遇。王祉怡去年夺得世界羽联年终总决赛女单冠军，此役是她与安洗莹的第13次交手。比赛中王祉怡一度以11:8领先，但安洗莹以连续得分回应，王祉怡以17:21输掉首局。第二局，安洗莹通过大范围调动将比分拉开，以21:7取胜，将女单金牌收入囊中。
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