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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

根据实施方案，无锡市将于今年5月底前建设完成具有稳定运营能力的市级“车路云一体化”基础平台，完成城区主要道路信号设施网联升级改造，实现全域信号设施联网率提升至100%，20%的公交车、60%的出租车完成基础和增强型网联化升级。

　　　　虽然车企和电池企业都在加快对eVTOL领域的布局，但其商业化进程还有待进一步观察。业内普遍认为，eVTOL的商业化运营有望在2025年内跑通。为了加速eVTOL商业化，电池企业采取和上下游企业合作的方式，以期催化这一市场进程。