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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车,没有自主意识,且不会主动模仿学习的新手司机,教练(代码)说什么就做什么,但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机,如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后,它就会变成真正的老司机。
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根据后人的记载,周公也曾制礼作乐。《逸周书·明堂解》《礼记·明堂位》皆记有:“(周公摄政六年)制礼作乐,颁度量,而天下大服”。由此可知,所谓周公制礼作乐是在平定殷人叛乱,稳定政治形势后,合会诸侯的政治性庆典,是一次具体的礼仪演示。这里的礼是狭义的礼仪、仪节,而不是广义的典章制度。《尚书大传》对制礼作乐的过程有过详细的描述:“制礼乐,一统天下,合和四海,而致诸侯……皆莫不磬折、玉音、金声玉色。然后周公与升歌而弦文、武。”“磬折、玉音、金声玉色”是指诸侯的仪容、仪节,而“升歌而弦文、武”则是指周公指挥演奏歌颂文王、武王的乐曲,确乎是制礼作乐。但这种雍穆和谐的礼仪盛典,是在周公实行了相应的政治、刑罚措施后才得以举行的,是制礼作刑后的结果,而不应将二者混同起来。
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