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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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让全国少数民族传统体育运动会变得更加温暖的，除了三亚的暖阳，还有赛场上大家结下的情谊。秋千赛场，在完成55公斤单人触铃比赛后，吉林运动员郑佑珍体力透支，被教练背回热身区。当天没有比赛，到现场观摩学习的上海运动员姜宜辰和冉思婷见状，立即上前帮忙捏冰袋、敷腿、按摩。医护车赶到现场后，她俩又陪着郑佑珍一起，前往医院检查。此时，中华民族像石榴籽一样紧紧抱在一起这句话，在运动会现场有了具象化的体现。
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