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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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在带女儿做康复的前几年,张雪还有较强的病耻感,别人问起孩子在哪上幼儿园,她就说孩子在上私立学校学前班。客厅里摆放的写真,选的是畅雨不笑的那张,“显得更聪明一点”。但女儿笨拙且真挚的表达,逐渐让张雪卸下伪装。当她看见妈妈洗完澡拍耳朵,就会从柜子里拿来棉签;看见妈妈被蚊子咬了挠腿,就会去抽屉里拿药膏;妈妈说肩膀痛,她就跑来给妈妈捶背,只不过不会控制力度,“恨不得把你的心捶出来”。
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