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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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现在，村里建起了一栋三层楼的标准化厂房，能同时容纳60多名工人，村里计划把当下家庭作坊式生产引入厂内进行规范化操作，村民靠着做假发，每月有七八千元的收入。了解到村里上班就有不错的收入，小洞村的年轻人也慢慢回流。
香港九龙正版中国探月工程于2004年正式立项实施，其规模宏大、系统复杂、高度集成。从嫦娥一号、二号、三号相继实现中国探月史零的突破，到嫦娥四号完成惊艳世界的月背软着陆先例，再到嫦娥五号、六号分别从月球正面、背面采样返回，20年来，中国航天在月球上留下了耀眼的印记。
