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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 李桂杰）2024年12月31日，第29届北京新年音乐（1996-2024）由北京交响乐团在人民大会堂万人大礼堂上演。本届音乐会由著名指挥家谭利华执棒北京交响乐团120人豪华阵容，北京音协合唱团实力助阵，与首都观众一起用音乐辞旧迎新。

　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。