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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

研究人员使用光脉冲，成功在两个原细胞之间建立了通信：当光线照射发送者细胞时，光敏分子会打开纳米容器，将其内部物质（物质A）释放到发送者细胞内部；随后，物质A通过其聚合物外壳上的小孔离开发送者细胞，并通过细胞周围的液体到达接收者细胞；接下来，物质A再次通过小孔进入接收者细胞；在那里，物质A与包含酶的人造细胞器相遇。酶迅速将物质A转化为荧光信号，向研究人员表明：发送者细胞和接收者细胞之间的信号传输已经完成。

　　　　中国青年网讯（记者 宿希强）据港交所披露信息，2月11日晚间，锂电龙头企业宁德时代新能源科技股份有限公司（300750.SZ）正式向港交所递交了发行境外上市外资股（H股）并在港交所主板挂牌上市的申请。这意味着，宁德时代出海资本市场迈出实质性步伐，也有望成为首家同时在A股和H股上市的锂电企业。