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不说梅雨，只说伏天。考究下这个“伏”字怎么讲。“伏”有“低下去”的意思，有人说因为伏天热，不该外出劳作，最好在家休息，所以称为伏天。“赤日炎炎似火烧，野田禾稻半枯焦。农夫心内如汤煮，公子王孙把扇摇。”《水浒传》里这几句诗，言说农人之苦，也可见不论天气多热还要下地干活。以为伏天就该伏着，美好愿望而已。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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