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　　　　鼠疫和霍乱同属我国甲类传染病，主要通过病媒生物传播、接触传播和飞沫传播。在自然疫源地，病媒生物传播是鼠疫最主要的传播方式。跳蚤是传播鼠疫的主要媒介，寄生在土拨鼠身上的跳蚤感染鼠疫菌后再叮咬人，即可造成人的感染。接触传播是指人接触染疫的土拨鼠，或接触鼠疫患者的排泄物、分泌物时，病菌通过皮肤表面伤口或黏膜进入体内而造成感染。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　从历史收益表现看，科创综指自2019年12月31日以来，年化收益为2.27%，相比科创50全收益、科创100全收益，分别高出1.97和2.78个百分点。进一步而言，科创综指由于更及时纳入新股、覆盖范围更广泛、权重更分散，长期来看收益相对好于科创50和科创100指数。