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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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杨子涵还说，最近克拉玛依市举办了一个冰雪节。人们可以体验冰上保龄球、冰上陀螺、冰上拔河等各种冰雪娱乐项目。“这边有很多学校是滑雪、滑冰等冰雪项目的特色学校，平时会举办青少年速度滑冰比赛，冰雪运动在群众间挺热的。”
17图库正版图长江电力自上市以来首次进行年中分红。公司12月14日发布中期利润分配预案称，拟每10股派发现金股利2.1元，共分派现金股利约51.38亿元。本月底的12月30日，长江电力将召开临时股东大会，审议上述利润分配方案。
