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　　　　本报北京12月21日电 （记者施芳、王洲）21日，作为北京中轴线15个遗产点之一——先农坛的重要组成部分，有560多年历史的先农坛庆成宫正式向公众开放。“致中育和 嘉礼庆成——先农坛庆成宫数字常设展”等3个展览同时揭幕。

行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

　　　　黄旭华：受受父母救死扶伤、乐善好施的影响，我从小定下志向，长大后要当一名有真才实学的医生，救治天下穷苦的病人。1937年抗战爆发，我辗转来到当时的抗日文化中心桂林。从海丰到桂林，我一路目睹同胞遭敌机轰炸的惨状，眼见祖国大地满目疮痍，我就毅然放弃了学医继承父业的念头，决心学习航空和造船技术，走科技报国之路。1945年，我考取了上海交大造船系，同年我加入了中国共产党地下组织。1958年，组织调我到北京工作，临行前领导告诉我去北京出差，没有讲什么任务，但是一到北京就被留住了,后来才知道是参与国家核潜艇研制工作.当时，中苏关系已经到了破裂的边缘，苏联说中国可以用他们的核潜艇，将来中苏可以在渤海湾组建联合舰队。但赫鲁晓夫的目的也很明确，那就是想在中国驻军，将渤海湾变成苏联的港口。对此，毛主席很生气，憋着一口气。他老人家曾经说，中国的核潜艇，一万年也要搞出来。我到北京投入工作后暗下决心，造出中国的核潜艇不仅是国家国防的需要，也是我的内心冲动和不服气。当时聂荣臻元帅亲自组织大家开会，部署了研制核潜艇的任务，紧接着我们成立了一个代号为“19”的研究所，我们20几个人的团队就开始夜以继日地忙碌起来。核潜艇研制工作既涉及机密，也面临很大的危险，刚开始选择远离人烟的海上进行研发试验。在海上奔波了几个月后，我们在黄海和东海中国海域分别选择了一个荒凉的小岛作为基地，小岛都没有名字，只有编号，在地图上也查不到。为了保密，不通邮，不通电话，为了确保研制工作安全保密，我和家人同事们都失去了联系，甚至我的父母和兄弟姐妹都不知道我在北京从事什么工作。偶尔只有经过伪装的民船靠岸给基地送给养和信件。就这样，我们迈出了研制核潜艇的第一步。