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李琪落下了眼泪。一方面，她认为父母并没有非常了解、认同、关注自己，只是通过收紧管理和惩罚来表达对她人生的负责；另一方面，她想要过喜欢的生活，保持自己的个性和决定，但是又没有坚决叛逆，还是想要和父母好好相处。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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