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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

博士阶段的学习与科研具有不确定性，不少博士生会面临延迟毕业的情况。北京大学中国博士教育研究中心开展的“全国博士毕业生调查”结果显示，2021年我国博士毕业生中延期毕业者比例达到49.4%。博士生延期毕业的原因有很多，包括研究难度超预期、实验过程不顺利、与导师沟通不顺畅等主客观原因。

　　　　当电子吸收光并跃迁到更高能级或能带时，受激电子会在其先前的能带中留下一个“电子空穴”。由于电子带负电荷而空穴带正电荷，两者会通过库仑力结合在一起。这种“电子—空穴对”称为激子。科学家此前已在绝缘体和半导体内观察到激子。现在，研究团队预测称，在陈绝缘体中可能存在拓扑激子。