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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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2019年，赵建峰的公司由7人增至近60人，厂房面积急需扩大，赵建峰第三次来到正安吉他产业园。顺着无人机摄像头，他仔细考察了五层楼的厂房和五层楼的员工公寓，“太漂亮了！”赵建峰随即与同事商量，决定搬到正安。
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