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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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证监会数据显示，实施中期分红的上市公司，自新“国九条”发布以来平均成交额为431亿元，增幅达66%，成交金额和增长率均高于未进行中期分红的上市公司（379亿元、42%）。对比披露中期分红方案前后1个月的交易数据看，超七成中期分红公司的交易额有所上涨。
494949澳门文化层是古遗址中人类活动留下的痕迹、遗物和有机物形成的堆积层。这面文化层自下往上从东周时期一直延续到近现代，其间有宫殿建筑遗迹、火烧后的灰坑、陶瓷残片等。站在文化层前，太原2500年城市历史画卷仿佛在眼前徐徐展开。
