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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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实验室科研氛围很浓，有时凌晨三四点钟，实验室的灯还亮着。在做无纺布瑕疵测试时，石祥立和队友一遍遍地改代码，测量模型。“无纺布是一种非织造布，比如人们熟悉的口罩就是用无纺布做的。生产线的速度很快，要求我们的算法必须匹配得上，一旦漏检或误检，会有很大的安全隐患。”石祥立说。
小鱼儿图库现场开奖由于战乱和时代变迁，古纱灯淡出人们视野。“2011年，村中腾挪祠堂，我们在木箱中发现祖辈收藏的20余架古纱灯，并进行抢救性保护，做数字化留存。”张振祥回忆。不仅如此，他还决定复原纱灯，留住这项传统手艺。
