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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“参与运动的过程本身也是社会化的过程，在运动中承担着什么样的角色，如何处理与他人的关系，都是在运动社交中必须历练的部分。”王智慧表示，“个人了解自身身体状况的程度得到提升，青年对运动知识的掌握也在提升。”
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