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　　　　13年来，张雪每年都组织医生、科学家和患者家属一起开会，研讨天使综合征的康复和药物研发。开始只是四五个患者的“家庭聚会”，一年年过去，会议场地从小型会议室、阶梯教室再到能容纳几百人的报告厅。“挖地三尺找天使”，在张雪和越来越多患者家属的努力下，他们设计了自己的T恤衫、帆布包，把自制的疾病介绍宣传册当作“名片”，分发给康复师、医生、亲友，“我们要培养一批懂天使的基层医生”。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　离开的那天下着雨，他们还要求我上最后一节体育课。他们将我围起来，劝我留下来，不要走了。当时我忍不住哭了，就撒谎被孩子踩到了脚，踩疼了。我心中也多了些无力感，他们应该拥有更好的教育和更好的生活，但我个人的力量太渺小，所以跑去学电影也是一种逃避吧，希望学成之后能拍出好东西，让更多有能力的人关注到他们。