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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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具体来看，在有序扩大自主开放方面，我国将扩大电信、医疗、教育等领域开放试点，研究制定有序扩大教育、文化领域自主开放实施方案；优化国家服务业扩大开放综合试点示范，支持北京示范区发挥服务业扩大开放引领作用，并进一步扩大试点范围；推动生物医药领域有序开放，支持符合条件的外资企业参与生物制品分段生产试点，便利创新药加快上市；鼓励外资在华开展股权投资；抓好《外国投资者对上市公司战略投资管理办法》落实，制定发布实施战略投资的操作指引。
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