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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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聚焦医患关系的纪录片《人间世》跟拍过116起患者投诉，其导演曾在接受媒体采访时指出，医患隔阂的成因是一个系统性问题，如医疗资源紧张、生命教育缺失等。医患关系的改善，不仅需要体制的完善，也需要每个参与者做出努力。
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