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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

近年来，优酷纪录片积极承担社会责任，持续加大内容布局，出品优质内容。正在热播的教育旅行纪录片《他乡的童年》第二季，聚焦大众关心的教育和成长话题，自播出以来引发全网热议。据悉，优酷后续还将推出《江湖菜馆》第五季、《一城一味》第三季等优质内容，将时代热点与社会话题融入纪实影像表达，推动纪录片从小众走向大众。

　　　　1993年出生的曾宇是安徽铜陵人，10岁进入八一体操队，曾获得全国青年体操锦标赛吊环项目冠军。不过，现在很难把他与体操冠军联系起来，在他的微信朋友圈几乎看不到运动员生活留下的痕迹，他也没有再从事过体育相关的工作。