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　　　　2006年，黎族传统纺染织绣技艺被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。国家有关部门和海南省组织普查，确定传承村、评定传承人、开办传习所，并制定了黎族纺织技艺保护条例。2009年，联合国教科文组织将黎族传统纺染织绣技艺列入首批急需保护的非物质文化遗产名录。也是在这一年，刘香兰被评为国家级非遗传承人。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　近年来，沭阳县大力发展数字消费，推广花木电商矩阵直播新模式，助推花木盆景畅销国内外市场，年宵花等产品远销美国、马来西亚、新加坡等多个国家和地区。如今，全县花木从业人员超35万人，花木电商突破5万家，2024年花木销售额达350亿元。