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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

教辅绝不能被少数人以教育为名行不法生意之实，甚至异化成滋生腐败的温床。让教辅重归辅导教学和学习的定位，发挥其应有作用，首先应斩断一些地方存在的教辅灰色利益链条。一方面，有关部门应加强全流程监督管理，及时、有力地向教辅材料征订乱象“亮剑”，以雷霆之势形成震慑威力。另一方面，应强化教育的公益属性，推动教辅领域系统性整治。例如，江西省不再要求统一征订教辅，而是组织优秀教师编写学习资料，供师生免费下载使用，并由财政出资向中小学生免费提供文字作业本等学习材料。

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