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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

2018年前后，学校准备在课堂上推广花炮。“现在的孩子对足球、篮球都未必感兴趣，花炮能吸引他们吗？我也持怀疑态度。”张炳刚坦言，试水阶段，学生对花炮运动不了解，老师们就通过调查、推送文章等方式完成选课前的普及宣传，“把孩子们‘哄’到操场上”，接触之后，给学生留出退课的窗口期，当留下的人越来越多，便逐渐从一个班发展到两个校区6个班。最终，花炮课正式进入了选课列表中。

　　　　不仅有公益组织，很多影视演员也与优酷无障碍剧场一道，加入无障碍作品建设的宣传。吴京、张译等数十位演员、导演通过视频为优酷无障碍剧场点赞的同时，呼吁关注视障观众的文化消费权益；胡歌、王一博、胡军、吴磊等多位电影主演现身首映礼，和视障观众分享幕后故事，带动更多人了解无障碍电影。