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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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诸葛英良说，艺术品修复的重要性，不仅在于物质形态的保存，更在于为深入探究艺术品的内在价值提供了宝贵机会。这些保护修复工作，拓宽了艺术品的内涵和外延，焕活了艺术家的思想精华，具有十分重要的研究价值和文化意义。
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