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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

未来的宝马将配备四个全新的超级大脑。这些高性能计算机巧妙地将以前单独运行的各种元素组合在一起。“Heart of Joy”完全由宝马自研开发，它将四个重要的控制单元整合到一台高性能计算机中。另外三个超级大脑负责包括自动和高度自动驾驶、信息娱乐以及气候控制和舒适性增强系统、车辆访问、内部和外部照明等基本功能。

　　　　除了把哪吒跟善财童子“联名”，赋予哪吒招财的功能（因“善财童子”有“善财”二字，古人常将其当作财神），在清代，民间还把哪吒当成一些行业的祖师爷，有的地方认为哪吒是卖风筝的祖师爷，这大概跟其有“风火轮”这一法宝有关；有的地方卖绳子的人也以哪吒为祖师爷，这大概是跟其有“混天绫”这一法宝有关。此外，哪吒因其“三坛海会大神”“伐纣先锋”的身份，在古代被视为军神或战神；因其莲花复生的故事，在一些地区被视为辟邪治病之神；因其佛教的背景，哪吒在一些寺庙被视为护法神；因其孩童的造型，在一些地区被视为孩子的守护神；因其闹海的本领，在东南沿海一带被尊为镇海之神……不同的时代、地区和人群，对哪吒的崇拜形式各异，哪吒的信仰展现出了极强的包容性。