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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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旧时河口地区作为陇上水陆交通枢纽，码头贸易繁荣、商品经济活跃。清中叶以后，河口兴起制纱灯、挂纱灯的习俗。“最经典的纱灯当数羊油灯，夜晚掌灯后，灯影须臾闪烁，风吹灯动，画上人物摇曳生姿，是纱灯最美的时刻。”张振祥说。
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