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　　　　“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。

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　　　　IPO之旅同样遇到波折的还有图南电子。公司挂牌新三板期间，于2020年9月与海通证券签订上市辅导协议，拟创业板IPO。2022年初，公司宣布转道北交所。然而，2022年底，图南电子突然终止了与海通证券的合作，转而与财通证券签订了上市辅导协议。在接受财通证券上市辅导的半年多时间后，图南电子的上市申请于2023年6月底获得北交所受理。