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晚高峰期间，城区环路部分路段，以及万泉河路至圆明园西路、建外大街、通惠河北路、莲石东路等城区道路出城方向车流集中，各条高速公路出京方向也将出现潮汐车流，高峰时段为17:00—20:00。周三、周五通行压力将最为突出。

　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。