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上海博物馆藏的一面月宫镜形制较为奇特。在围绕着三圈铭文的中心圆内，挺拔的桂树、直立握杵捣药的玉兔、张牙舞爪的蟾蜍，形态各异，栩栩如生。令人惊讶的是，镜钮为伏兽钮，长尾冲天，头朝下，嘴里噬咬着一匹奔马。在这幅惊心动魄的月宫图之外，三圈铭文共计156个字，讲述了唐开元十年（722年）一位扬州吕氏匠人铸造铜镜的故事。

　　　　国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。