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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

　　　　热闹的车厢里，飘荡着欢快的乐曲，人们有说有笑，气氛十分热烈，小桌板上、行李架上、问询台上，摆放着核桃、红枣、石榴、葡萄干、无花果酱等特产。“火车巴扎开市喽！都是乡亲们自家产的农副产品，各位旅客可以根据自己需要选购。”列车长坡拉提汗话音未落，声声吆喝便在车厢里响起，一阵高过一阵。