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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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走进这间小屋，斑驳褪色的木地板、近两米长的窗户，菱形木格的窗棂，西式壁炉，方框吊顶，无不透出一缕缕温馨典雅的气息。依稀看见，身材瘦削的梁思成放下毛笔，刷灰抹墙；美丽的林徽因在门前摆开小木桌，教孩子认字……屋后一棵古朴苍劲的桃树繁花盛开，掩映着青瓦白墙，让人想起林徽因的名作《你是人间四月天》：
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