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2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
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研究人员表示，尽管两种类型的膜在结构和理化性质上非常相似，但压电膜对于闭合口腔黏膜伤口更有效。他解释说，聚四氟乙烯膜可以保护伤口免受病原菌侵害，从而保证了必要的体内平衡，而压电膜不仅可以保护伤口免受病原菌侵害，还能促进组织再生，加速愈合过程。
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