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欧空局于2010年提出研制阿丽亚娜6型火箭，用于取代阿丽亚娜5型火箭，解决后者发射成本高、发射任务不灵活等问题。阿丽亚娜6型火箭的最大目标是降成本，号称比阿丽亚娜5型火箭成本降低30%以上。同时，为增加任务灵活性，阿丽亚娜6型火箭的固体助推器数量由阿丽亚娜5型火箭的2枚改为2至4枚。然而，阿丽亚娜6型火箭自2014年开始研制到2024年首飞，历时10年，世界航天发展出现巨大改变，可重复使用技术的出现和应用，使得阿丽亚娜6型火箭面临“出生即落后”的尴尬处境。
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不同于“离身智能”，具身智能通过智能体的身体与环境进行动态交互，主动改造环境，这与通用人工智能的要求一致。通用人工智能需要与多样化的环境互动，从中学习和汲取知识，利用自身行为改造环境。具身智能使得智能体在多变的环境中灵活行动，通过反复尝试、经验积累和多感知融合，持续优化自身行为。
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