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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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今年,哈尔滨开行了多条旅游列车线路,在一趟旅游列车上,全车最受欢迎的特色之一就是全景式车厢。坐在窗前,穿越银白的雪乡,开过雾凇的林海,越过冰封的黑龙江,上车赏风景、下车玩冰雪,一路下来,尽赏北国冰雪风光。
二四六蓝月亮图片资料辽宁铁岭农业发展集团开原中心粮库,一辆辆满载粮食的货车穿梭进出。产自辽北大地10余个农场的粮食在这里储存、中转、加工,再被运往港口。“每年我们运粮的车辆大概有1.2万台次,交易量有50万吨。”集团相关负责人介绍。