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　　　　知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。

1月25日下午，小米科技有限责任公司创始人、董事长、CEO雷军在抖音开启“龙年收官直播”。雷军表示，开启本次智驾直播，是考虑到小米即将开启端到端万人团的测试，“端到端全场景智能驾驶版本将于春节后推送，我提前帮大家测试一下。”

　　　　然而，林女士后来打算将该车辆出售时，意外得知该车辆并非精品车况。林女士询问王先生该车辆是否为事故车、泡水车后，王先生否认是事故车。然而，车辆报告显示案涉车辆在2019年曾有水淹车的维修记录，2020年5月发生交通事故。林女士认为王先生故意隐瞒车辆真实情况，属于消费欺诈，遂诉至法院，要求撤销买卖合同，退还购车款并赔偿损失。