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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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目前，国家自由式滑雪空中技巧集训队人员比较齐整，15名集训队员老中青相结合，既有徐梦桃、齐广璞两位奥运冠军，也有许诺、王心迪等中生代队员，还有“00后”的陈梅婷、李心鹏等青年一代。纪冬介绍，目前队伍的训练氛围和竞争环境非常好。“徐梦桃在全国锦标赛、全国冠军赛和亚洲杯都拿到了冠军，从得分看，相比去年有所提高。男子方面，队内竞争更加激烈，动作难度大、年轻队员进步很快，这也逼着齐广璞必须正视年轻队员的追赶之势。”
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