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　　　　除了工作需要，张捷在其他方面也在不断学习：练瑜伽后考了瑜伽证书，练棒球后参加了相关的等级考试，“我还喜欢品酒、品茶，喜欢插花，也学了相关知识。还经常去博物馆、艺术馆。我最近在学中医，想要更好地了解自己的身体”。

此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　天眼查信息显示，从2015年11月到2022年3月，纵目科技相继完成A轮、B轮、C轮、C+轮、D轮、D+轮、D++轮和E 轮融资，公开披露的融资金额累计超过30亿元，与同期的其他自动驾驶初创公司相比并不逊色。