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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“说实话，在这个年头，很少很少有这么一个能够打歌的舞台了。”王铮亮在节目中说。一些宝藏音乐人已经在《打歌》舞台发光：音乐人郭一凡在登台演绎《人与人》之前，已经近三年没有表演，而他这首新颖的indie-folk曲风作品，赢得了最多的 “音乐名片”；旅行新蜜蜂乐队此前已经一年没有演出，他们选择了一首未收录于专辑的《换乘点》，节目播出第二天，他们的微博粉丝数便实现翻倍，更是在网友们的“催促”下，上线了全新舞台live版音源。
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