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　　　　随后，苏翊鸣的教练佐藤康弘透露了弟子遭遇的困境：“苏翊鸣在过去一年发生了两次比较严重的伤病，一次伤到了脚踝，一次伤到了肩膀，能够回来参加这场比赛，已经足够幸运了。肩膀受伤是在这次比赛前，为此他休息了一个月的时间，现在仍在康复。”

对此，国家医保局集中开展中心静脉给药价格综合治理，在充分听取临床专家、医疗机构和耗材企业意见的基础上，统一部署对中心静脉给药相关耗材和医疗服务价格进行规范治理。综合治理的关键是“降物耗、提服务”，一手抓给药装置耗材价格治理，一手抓中心静脉给药服务价格规范，系统提高中心静脉给药装置和服务的可及性。

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。