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　　　　除水槽训练外，航天员还须在配有气浮悬吊装置的训练模拟器上进行出舱过闸和返回过闸程序及操作训练。训练中，气浮悬吊装置可使航天员在身着笨重的常压训练服的情况下移动身体完成相关操作，帮助航天员掌握相关程序和操作技能。

拾级而上，穿过山门，添香祈福的游客像往常一样多。“冲虚古观被视为岭南道观的祖庭，罗浮山由此成了岭南道教的发源地。”道长介绍，冲虚古观原址为葛洪所建四庵之一的南庵，初名都虚庵。葛洪“升仙”后，改建为葛洪祠，以示纪念。唐玄宗天宝年间扩建，易名为葛仙祠。宋哲宗元祐二年（1087年），又赐名为“冲虚观”，以后历代均有修葺。

　　　　“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。