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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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债务管理方面，财政部公开通报8起隐性债务问责典型案例，开展全口径地方债务统计监测；工业和信息化部发挥专班牵头作用，赴各地开展4轮清理拖欠企业账款调研督导帮促；金融监管总局督促金融机构规范金融产品发行，重点防范新增地方政府隐性债务。
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