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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

　　　　建盏的釉面复杂多变且具有唯一性，其釉面纹理均为烧制中自然产生，以黑色为标准分为乌黑、绀黑和青黑等多种，特征为釉层细腻坚致，具有较强的玻璃质感。在入窑烧制的过程中，釉料自然呈现出各种复杂多变的纹理，称为“窑变”。建盏的窑变花纹大致可分为兔毫、油滴、鹧鸪斑和曜变等种类。