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　　　　在探讨治愈系文化消费的双重性时，我们不难发现，这一消费模式既可能成为现代人心灵的“避风港”，也可能成为隐形的陷阱。我们应该学会在治愈系文化消费中找到平衡——既适度享受它带来的快乐和舒适，又保持对生活的清醒认知，时刻谨记：治愈系文化消费的目的，不是逃避现实，而是调适心情后更好地投入生活、应对困难和挑战。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　秋去春来的候鸟式生活改变了菇民的年节习俗，加之贫苦菇民普遍缺少文化知识，他们常将香菇收成好坏、自身安危等未知情况寄托于神祇庇佑，形成菇民群体特有的信仰崇拜。菇神庙是举行大型祭祀活动、演出酬神庙戏以及菇帮首领处理相关事务的重要场所，大多由菇民集资合建，比如庆元西洋村、龙泉凤阳山、景宁英川等地都建有菇神庙。村落神殿自明清以来广泛建于菇民区，专供菇民外出制菇和下山返乡祭祀所用，基本是一村一殿，大的有40~50平方米，小的仅有2~3平方米。菇山神坛是菇民在菇寮内临时供奉菇神的场所，菇民晨昏皆祭拜，不敢怠慢。菇民通常择吉日（农历每月十四和二十九）在菇山举行祭拜仪式，“蕈山话”称为“过旦”“过节”或“奉师傅”。“过旦”仪式甚为庄重，由菇民推举的理事人主持，其他菇民必须保持沉默，待仪式结束后方可说话。理事人将米饭和猪肉等祭祀用品分别摆放在山魈位和神坛位，吉时一到便开始念祷告文，内容大多是祈求风调雨顺、感谢神灵庇佑之类的话语。菇民因信仰崇拜产生不少其他禁忌用语，例如称菇神为“师傅”，菩萨为“泥块”，神仙为“白嘴身”，鬼为“祟”，山魈殿为“主人宫”，佛香为“葱”等。