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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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郭嘉昆表示，我们注意到有关报道，俄罗斯和美国都是有影响力的大国。中方乐见俄美就一系列国际问题加强沟通对话。关于乌克兰危机，中方始终认为对话谈判是解决危机的唯一可行出路，始终坚持劝和促谈。从冲突爆发第二天起，主席就提议，通过对话寻求政治解决争端，中方支持一切有利于和平解决危机的努力，将继续同有关各方保持沟通，持续为推动危机政治解决发挥建设性作用。
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