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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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“这些票据就是中欧班列的‘通关文牒’，上面记录了货品的出发地、目的地和品类等重要信息，里面还有一些进出口相关文件，一节车就是一个牛皮纸袋。”X9036次列车共有52节车，顾金轩要在40分钟内完成票据核对，并交还给司机。
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