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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　在《上菜了！新年》第一集中，制作组来到了中国大陆最东端抚远市抓吉赫哲族村，认识了做鱼的最强王者——潘姐。为了迎接小孙女和孩子们的归来，潘姐从早开始忙活做饭，终于呈现了一桌由十二道美味组成的全国最“壕”赫哲族团圆饭---全鱼宴。对于无鱼不成宴的今天，年夜饭上的鱼，寄托了人们对于来年美好的愿望。